động cơ bước

Động cơ bước được chia thành nhì loại, nam châm hút trường tồn cùng biến chuyển từ bỏ trsinh hoạt (cũng cómột số loại động cơ tất cả hổn hợp nữa, tuy thế nó ko khác hoàn toàn gì với hộp động cơ nam giới châmvĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn bên trên hộp động cơ, các bạn vẫn rất có thể sáng tỏ hai loạibộ động cơ này bởi cảm giác mà không đề xuất cung cấp điện cho chúng.




You watching: động cơ bước

*

Các loại động cơ bước Phần 1: Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến từ trsinh sống • Động cơ đơn cực • Động cơ hai rất • Động cơ nhiều trộn Giới thiệu Động cơ bước được chia làm hai nhiều loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ, các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại hộp động cơ này bằng xúc cảm nhưng mà không bắt buộc cấp cho năng lượng điện cho việc đó. Động cơ nam châm mãi sau hình như tất cả những nấc khi chúng ta sử dụng tay luân phiên vơi rotor của chúng, trong những khi động cơ biến chuyển từ trngơi nghỉ thì hình như chuyển phiên thoải mái (mặc dù cảm thấy chúng cũng có những nấc nhẹ bởi sự giảm từ tính trong rotor). Bạn cũng có thể phân biệt hai loại động cơ này bằng ohm kế. Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu, với một dây về bình thường, trong khi kia, động cơ nam châm vĩnh cửu thường tất cả hai mấu tách biệt, có hoặc không tồn tại nút trung chổ chính giữa. Nút ít trung chổ chính giữa được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực. Động cơ bước phong phú về góc tảo. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu cùng hỗn hợp đều rất có thể chạy sống chế độ nửa bước, cùng một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trsinh hoạt, nếu chỉ một mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. 1Động cơ biến từ trở Hình 1.1 Nếu motor của bạn có 3 cuộn dây, được nối như trong biểu đồ hình 1.1, với một đầu nối chung cho tất cả các cuộn, thì nó chắc hẳn là một động cơ biến từ trsinh sống. Khi sử dụng, dây nối chung (C) thường được nối vào cực dương của nguồn và các cuộn được kích theo thứ tự liên tục. Dấu thập trong hình 1.1 là rotor của động cơ biến từ trở quay 30 độ mỗi bước. Rotor trong động cơ này có 4 răng và stator có 6 rất, mỗi cuộn quấn quanh hai cực đối diện. Khi cuộn 1 được kích năng lượng điện, răng X của rotor bị hút vào cực 1. Nếu cái qua cuộn 1 bị ngắt với đóng góp mẫu qua cuộn 2, rotor đã quay 30 độ theo chiều kim đồng hồ và răng Y sẽ hút vào cực 2. Để quay động cơ này một cách liên tục, chúng ta chỉ cần cấp điện liên tục luân phiên cho 3 cuộn. Theo logic đặt ra, trong bảng dưới đây 1 có nghĩa là có dòng điện đi qua các cuộn, và chuỗi điều khiển sau sẽ quay động cơ theo chiều kim đồng hồ 24 bước hoặc 2 vòng: Cuộn 1 1001001001001001001001001 Cuộn 2 0100100100100100100100100 Cuộn 3 0010010010010010010010010 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung cấp chi tiết về phương pháp tạo ra các hàng biểu đạt tinh chỉnh điều này, cùng phần Các mạch điều khiển và tinh chỉnh bàn về việc đóng ngắt dòng điện qua các cuộn để điều khiển động cơ từ các chuỗi như vậy. Hình dạng động cơ được mô tả trong hình 1.1, quay 30 độ mỗi bước, dùng số răng rotor và số cực stator tối thiểu. Sử dụng nhiều cực và nhiều răng hơn cho phnghiền bộ động cơ tảo với góc nhỏ rộng. Tạo khía cạnh răng trên bề mặt các cực và các răng trên rotor một cách phù hợp cho phép các bước nhỏ đến vài độ. 2Động cơ đơn cực Hình 1.2 Động cơ bước đơn cực, cả nam châm vĩnh cửu và động cơ hỗn đúng theo, với 5, 6 hoặc 8 dây ra thường được quấn như sơ đồ hình 1.2, với một đầu nối trung tâm trên những cuộn. lúc sử dụng, những đầu nối trung chổ chính giữa hay được nối vào rất dương nguồn cấp, và nhị đầu còn sót lại của mỗi mấu theo lần lượt nối đất để hòn đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Sự khác nhau giữa hai loại động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực và động cơ hỗn hợp đơn cực không thể nói rõ trong nội dung tóm tắt của tài liệu này. Từ đây, khi khảo sát động cơ đơn cực, chúng ta chỉ khảo sát động cơ nam châm vĩnh cửu, việc điều khiển động cơ hỗn hợp đơn cực hoàn toàn tương từ bỏ. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator, còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động cơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực, 3 Nam và 3 Bắc, xếp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý góc bước ở mức độ cao hơn nữa, rotor buộc phải có khá nhiều rất đối xứng hơn. Động cơ 30 độ mỗi bước trong hình là 1 trong những thiết kế động cơ nam châm vĩnh cửu thông dụng duy nhất, mặc dù động cơ có bước 15 độ và 7.5 độ là khá bự. Người ta cũng đã tạo ra được động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là 1.8 độ và với động cơ hỗn hợp mỗi bước nhỏ nhất có thể đạt được là 3.6 độ đến 1.8 độ, còn tốt hơn nữa, có thể đạt đến 0.72 độ. Như trong hình, dòng điện đi qua từ đầu trung tâm của mấu 1 đến đầu a tạo ra cực Bắc trong stator trong khi đó cực còn lại của stator là cực Nam. Nếu điện ở mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2, rotor sẽ quay 30 độ, hay 1 bước. Để quay động cơ một cách liên tục, chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của đông cơ theo dãy.

See more: Top 7 App Xem Video Kiếm Tiền Online Trên Điện Thoại Tốt Nhất



See more: Những Câu Chuyện Cảm Động Về Cha, Con Và Chú Chim Sẻ, Những Câu Chuyện Cảm Động Về Người Cha

3Mấu 1a 1000100010001000100010001 Mấu 1a 1100110011001100110011001 Mấu 1b 0010001000100010001000100 Mấu 1b 0011001100110011001100110 Mấu 2a 0100010001000100010001000 Mấu 2a 0110011001100110011001100 Mấu 2b 0001000100010001000100010 Mấu 2b 1001100110011001100110011 thời gian ‐‐> thời gian ‐‐> Nhớ rằng hai nửa của một mấu không bao giờ được kích cùng một dịp. Cả hai hàng nêu trên đã cù một bộ động cơ nam châm từ lâu dài một bước làm việc mỗi thời điểm. Dãy bên trái chỉ cấp điện cho một mấu tại một thời điểm, như mô tả trong hình trên; vì vậy, nó dùng ít năng lượng hơn. Dãy bên phải đòi hỏi cấp điện cho cả nhị mấu một thời điểm cùng nói chung sẽ tạo thành một moment xoắy lớn hơn hàng bên trái 1.4 lần trong khi phải cấp điện gấp 2 lần. Phần Điều khiển mức mức độ vừa phải trong tài liệu này vẫn cung cấp cụ thể về phương pháp tạo ra những dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về mạch đóng góp ngắt các mạch năng lượng điện cần thiết để tinh chỉnh các mấu động cơ từ các dãy điều khiển bên trên. Vị trí bước được tạo ra bởi hai chuỗi trên không giống nhau; kết trái, kết hợp 2 chuỗi trên cho phép điều khiển nửa bước, với việc dừng động cơ một cách lần lượt tại những vị trí đã nêu ở một trong hai dãy trên. Chuỗi kết hợp như sau: Mấu 1a 11000001110000011100000111 Mấu 1b 00011100000111000001110000 Mấu 2a 01110000011100000111000001 Mấu 2b 00000111000001110000011100 Thời gian ‐‐> 4Động cơ hai cực Hình 1.3 Động cơ nam giới châm tồn tại hoặc hỗn hợp hai cực gồm cấu trúc cơ khí tương tự y nhỏng bộ động cơ đối chọi cực, mà lại hai mấu của bộ động cơ được nối dễ dàng và đơn giản hơn, không có đầu trung trung khu. Vì vậy, bạn dạng thân động cơ thì đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp rộng. Minh hoạ ở hình 1.3 chỉ ra cách nối động cơ, trong Lúc đó phần rotor ở đây tương tự y như ở hình 1.2. Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu; điều này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển. Tóm lại, một cầu H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một cách độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu dưới, sử dụng + và ‐ nhằm thay mặt cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi đầu của động cơ: Đầu 1a + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ Đầu 1b ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + Đầu 2a ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ Đầu 2b ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + thời gian ‐‐> Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực, ở mức độ lý tngày tiết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên: 5Enable 1 1010101010101010 1111111111111111 Hướng 1 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100110011001100 Enable 2 0101010101010101 1111111111111111 Hướng 2 x1x0x1x0x1x0x1x0 0110011001100110 thời gian ‐‐> Để phân biệt một động cơ nam châm vĩnh cửu hai cực với những động cơ 4 dây biến từ trở, đo điện trở giữa các cặp dây. Chú ý là một vài động cơ nam châm mãi mãi tất cả 4 mấu độc lập, được xếp thành 2 cỗ. Trong từng cỗ, trường hợp nhị mấu được nối tiếp với nhau, thì đó là động cơ hai cực điện thế cao. Nếu chúng được nối song song, thì đó là động cơ hai cực dùng điện thế tốt. Nếu chúng được nối tiếp với một đầu trung trọng điểm, thì dùng như với động cơ đơn cực điên thế tốt. Động cơ nhiều pha Hình 1.4 Một bộ phận các động không được phổ biến như những loại trên đó là động cơ nam châm mãi mãi nhưng những cuộn được quấn nối tiếp thành một vòng kín như hình 1.4. Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này sử dụng dây nối 3 pha và 5 pha. Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 trộn có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi vòng).Với một động cơ 5 pha như trên sẽ quay mười bước mỗi vòng bước, như trình bày dưới đây: 6Đầu 1 + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2 ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3 + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + Đầu 4 + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Đầu 5 ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ thời gian ‐‐> Ở phía trên, giống như trong trường hợp động cơ hai rất, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ. Chú ý rằng, tại mỗi bước, chỉ có một đầu thay đổi rất. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vị cả hai đầu của mấu có thuộc điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng. Để minh bạch bộ động cơ 5 pha cùng với các các loại hộp động cơ có 5 dây dẫn bao gồm, đề nghị nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động cơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu phân chia, với 10 đầu dây dẫn bao gồm. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói theo cách khác từng mấu có thể được điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết cùng với các linh kiện năng lượng điện tử, rất có thể sử dụng chip mạch cầu tích đúng theo không thiếu thốn để tính toán gần đúng. 7Tóm tắt chương Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại động cơ như động cơ biến từ bỏ trngơi nghỉ, hộp động cơ đối kháng cực, hộp động cơ nhì rất, với bộ động cơ nhiều phen dựa vào cảm nhận bằng tay khi quay rotor và dùng Ohm kế. Việc phân biệt các cặp đầu ra của các cuộn dây cũng có thể suy ra từ việc dùng Ohm kế để đo các đầu dây. Tuy nhiên, việc xác định cặp dây ra của từng cuộn dây trong động cơ đơn cực hơi khó khăn hơn một chút. Để phân biệt hai cặp dây của động cơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng Ohm kế để xác minh dây nối trung trọng điểm. Áp năng lượng điện áp xoay chiều vào dây trung tâm và một trong 4 dây còn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối trung tâm và 3 dây còn lại. Chúng ta sẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm với 2 trong 3 dây còn lại đó gần như bằng ko, và với dây thứ ba thì gần như bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ. Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng 0 là một cặp, hai dây còn lại sẽ là cặp thứ nhì. Lời khuyên: ‐ lúc sử dụng Ohm kế để đo, lưu giữ ghi chú với vẽ ngay lại giải pháp nối dây trong động cơ để tránh nhầm lẫn về sau ‐ Các dây nối trung tâm luôn được nối với nguồn dương trong mạch điều khiển (kể cả động cơ biến từ trở và động cơ đơn cực) ‐ Điện áp xoay chiều dùng để phân biệt các cặp dây trong động cơ đơn cực phải đủ nhỏ để không làm hư động cơ. Điện áp đỉnh của dòng xoay chiều bắt buộc bé dại rộng năng lượng điện áp ngưỡng của hộp động cơ. thường thì, với hộp động cơ 24VDC, và 12VDC tôi thường dùng 9VAC và 6VAC để thí nghiệm. ‐ Luôn ghi nhớ rằng động cơ bước là động cơ điện một chiều Bài tập: Tự viết ra (hoặc làm thí nghiệm thực tế) tất cả các trường hợp để phân biệt tất cả các loại động cơ kể trên và phân biệt các dây nối động cơ của từng loại khi chỉ có Ohm kế và Volt kế. Làm thế nào để biết điện áp ngưỡng của động cơ mình đang có? 8Trang này bỏ trống để ghi crúc 9